V2X智能网联实践及产业化探索

    由中国智能交通协会主办的2018 中国智能交通产业技术创新论坛上，北京星云互联科技有限公司副总经理王易之发表演讲，主题为《V2X智能网联实践及产业化探索》，本文为ITS114整理，未经演讲者审核。

    王易之：各位领导、各位专家。我的演讲主题是“V2X智能网联实践及产业化探索。”因为V2X正处于一个还没有产业化的阶段，我们也是一个很年轻的公司，不到三年历史，专注于V2X应用，希望跟各位做V2X产业化探索的分享。

    简单介绍下我们的团队，来自于清华大学，2003年在学校组建， 2010年作为核心成员承接了国内首个车路协同863研究项目，为产业化奠定基础，2015年成立的公司，以公司经营来推动国内V2X技术的产业化。

    现在公司处在蓬勃发展的阶段，在国内智能网联领域冲得比较靠前。智能网联或者车路协同技术，国外提出已经有一二十年，但国内产业环境比国外发展还要超前。欧美并没有做到很大规模的产业化。

V2X究竟是什么？

从大的角度讲，就是交通系统网联化。现在每个人都有手机，可以随时跟朋友、家人联系。未来在车与车之间、车与道路、车与后端服务者提供便捷的网联化服务，实现安全、提升效率和环保的效果。

    智能网联技术最早的车载信息服务，可能就是一些导航、远程救援设施，现在提出网联汽车发展。“中国制造2025”中，网联汽车是发展重点，未来要实现智能网联生态。在智能网联实践过程中，我们提出一个完备的智能车载系统，应分为车载和路侧两个部分。车载系统在目前阶段以智能车载终端为核心，负责车辆网联和应用的承载，包括辅助驾驶终端和辅助天线。这样一套智能网联车载系统基于V2X技术，可提供安全驾驶、信息娱乐等30多种的服务，同时进行DSRC、LTE-V双模的通讯，采用新出相关标准的数据协议。

    现阶段网联技术主要用于辅助驾驶。

    基于V2X技术的辅助驾驶叫协作式辅助驾驶系统C-DAS，高级辅助驾驶。现在我们很多量产车上面配备了自动的刹车，前撞预警、追尾防撞等等简单辅助驾驶功能。我们提出协作式，主要就是基于车车和车路之间交互，通过信息交互的方式来辅助驾驶。比如网联汽车之间，基于网联交互分享方式，通过轨迹预测就能够进行碰撞的预测。如果检测到前车有碰撞发生，我们就可以把这个信息给其他车辆进行紧急制动。

    基于V2X技术的智能车载系统。

    刚提到有30多个应用，有两种已经在用的用户交互辅助驾驶的工具，左边是APP主要通过网联信息感知车辆、感知周围环境，来避免碰撞。我们开车也会遇到视线受阻的情况，比如排队通过路口时，前面有一公交车挡住了，容易闯红灯。而通过路侧网联化设备将信号数据发送到车内，驾驶员可以通过交互终端获知信号灯状态，避免被动闯红灯。

    进一步来考虑，我们未来自动驾驶汽车同样能够通过V2X方式来得到周围的环境信息以及路口交通信号状态信息等等信息进行辅助驾驶。单车智能化通过视觉去看前方路口的信号灯，这是一个很困难的问题，没有办法得到百分之百准确率，而通过DSRC通讯的方式可以轻而易举实现。

    把智能驾驶系统嵌入到智能后视镜、中控屏、甚至手机APP里面，再加上网联车载终端就可以打造基于V2X辅助驾驶系统，给驾驶员提供图形化或者智能语音驾驶服务提示。

    路侧有智能路侧系统。

    路侧设备主要用来实现传统交通设施网络化。不管是信号还是视频监控还是雷达等交通管理电子设备，这些设备的数据都可以和V2X路侧设备对接，把这些数据应用到车路协同系统。一方面提供给交警用于交通管理，一方面通过车路通讯支持智能驾驶和自动驾驶。

    基于这样一个车载和路侧的网联设备，我们搭建了开放的网联平台。

    我们觉得V2X网联技术是一个工具化、平台化的东西，只是一个手段。基于技术将现有智能系统进行全智能网联化的升级。ICU路侧单元来实现传统路侧设施系统网联化，把各种信号灯、检测数据收集起来广播出去。当路侧单元检测到有很人过马路，就可以把行人目标发送到即将经过的车辆中，车主就可以根据行人的位置和自己的运动轨迹去做判断。如果有冲突的话，给出自动刹车操作或者给驾驶员一个提醒。

    基于网联平台开放第三方应用平台。

    我们平台不可能做全部的应用，只是通过车车、车路的通讯，把车辆周围所有交通信息、行人车辆、目标等等信息搜集起来，通过运算，把所有目标进行分析分类，哪些是碰撞目标，哪些车是需要避让的目标，有没有行人跟行驶汽车有冲突，把这些目标进行结构化，通过API方式提供出来。现在平台已经有很多成功案例，比如跟一些车企的自动驾驶团队进行合作，把V2X技术嵌入到网联自动驾驶系统里面。

    我们和长安汽车做过两个典型应用，一个是路口盲区，路口盲区有遮挡，车辆自带雷达不可能探测到盲区的目标，但V2X技术则可探测是否有行人和其他车辆，从而避免碰撞。一个是信号灯，信号配时信息通过路侧设备发送到车载设备，从而采用最佳速度通过路口。

    当然我们还可以整合到其他应用，将应用放到iPad端或者手机等。如图，这是我们跟清华大学跟长安汽车联合在做基于V2X的智能网联自动驾驶车队。我们想要验证一个事情，基于V2X网联技术+一个避撞的传感器是否就可以做自动驾驶编队行驶。现在一辆自动驾驶车的成本就达数百万，V2X网联技术的加入能使自动驾驶降低成本。

    V2X产业化路径探讨

    我们在这里提出一个关于V2X产业化路径的探讨。要实现V2X技术产业化，需要更多的人参与进来。星云互联推送V2X产业化的探索，主要是参与到国内很多网联汽车示范区、测试区的建设，包括加强路侧的网联环境、运营环境，特殊车辆和网联设备的提供等。我们的美好愿景是未来每辆车上都要装置V2X网联技术设备。    此外，我们积极跟车厂等自动驾驶初创团队进行合作，提供网联技术和他们的系统进行整合，为未来V2X技术前装做准备。

    对产业化之路，我们总结了三句话，一个是后装带动前装，先后装试点示范，然后进行前装产业化，一个是示范项目、示范道路带来项目实施，最后一个是路侧带动车载。根据我国国情分析，运营车辆是有动力将V2X网络即车间通信搭建起来，最后带到民用车辆上面。因为私家车没有很好效果之前不会花钱去装这个东西。

    非常希望在智能网联领域有更多合作伙伴参与进来，我们也可以一起合作来推动产业化。