王小刚：信号灯倒计时存废的几个看法

交通信号倒计时的存废，我国一直在争论，究其原因是倒计时的使用确实存在太多问题，也可以针对不同的问题进行针对性的分析。《拆还是建，众议交通信号倒计时》的文章发出后，在“交通信号控制论坛”专业微信群里面发出了很多不同的声音，我想基于我的知识范畴，进行一个梳理，供大家参考。

1、目前，国内城市还在采用“学习式”的倒计时，学习式倒计时基于上周期的电压或电流采样，显示的是上一周期的时间，因此，在方案发生变化的时候仍会显示上周期的时间。当采样到本周期的时间与“记忆”不相符时，会自动黑屏保护。因此，“学习式”倒计时在方案变化时会“错一次，黑一次”。

2、基于第1条倒计时的基本原理，即使是在固定配时方案下，“学习式”倒计时在时段变化的时候，仍然会“错一次，黑一次”。对这个较小的出错机率和安全性隐患能否接受，是在固定配时条件下是否采用“学习式”倒计时的前提。如果能接受，只能说明要设置倒计时的决策者是个不负责任的人，他自己实际上有可能也是隐性的受害者。

3、采用“通讯式”倒计时，由信号机每周期发送给倒计时显示方案，可以解决学习式倒计时“错一次，黑一次”的问题。因此，采用固定配时方案，“通讯式”倒计时是没有问题的。

4、在无缆协调（即基于统一时钟的绿波）控制下，增加了一个Transition，这个Transition也是由信号机计算，因此，采用无缆协调模式“通讯式”倒计时也可以使用。但国内不是所有的信号机都能做到这一点。

5、以上4条是想说明，如果一个城市的信号控制系统是基于固定配时方案的，绿波控制是基于自身GPS设备对时（或简单的中心对时系统）采用无缆协调模式，通讯式倒计时是可以适用的，并且可以全程无差错显示。

6、如南昌交警的专家所说，在固定配时方案下，使用倒计时还有一个手动的问题。如果是采用的是通讯式倒计时，可以约定手动的显示，如北京我们早期采用"HH"表示当前处于手动控制。采用这种方法，时间长了大家都会理解。

7、对于单点自适应，要针对不同的自适应模式区别分析。当前周期调整时间的自适应模式（包括Actuated类）的感应控制模式，有一定的困难，这个后面再细述。但对于下周期进行调整的自适应控制模式或预报式的自适应控制模式，通讯式倒计时还是能够无差错全程显示的。也就是说只要是信号机准确知道下一周期（或下一阶段）的时间，倒计时就可以全程无差错显示。

8、对于交通响应控制，无论是中心式的还是信号机本地方案选择式的，信号机也是可以知道周期方案的，因此，也可以适用。

9、但是还有一些模式，信号机本身也不知道本阶段执行的时间（如全感应控制、感应+协调模式等），对于相位的Omit和Skip倒计时如何处理等等，都是问题。

10、在这些模式下，要使用倒计时，确实存在一些问题。要想在这些模式下使用倒计时，需要信号控制算法和倒计时都相互做一些妥协。最后几秒显示就是这种妥协的成果，但是当前的这个没有做算法深入研究的妥协没有实际价值，反而在一些当前周期调整的自适应模式下增加了绿灯损失时间。

11、采用最后几秒倒计时的方法还有很多可以优化的地方，但是我们的一些企业和学者研究得还不够深入。或许也是因为都到了“存废争议”的阶段了，不再值得去研究或创新。我本人不是倒计时的支持者，但是我想如果以保留倒计时为前提，基于绿尾预报式的算法，可能会有一个相对较好的结果，现在绿尾9秒倒计时，而且不能跳变，其间的绿损可能大于现行的任何所谓自适应系统。

12、关于倒计时对通行效率和安全性的问题，由于通行效率的评估本身就是一个复杂的课题，交叉口的事故统计数据我们拿不到，还没有很科学的、全面的分析报告，在此不做评述。手边如果有美国的《道路安全手册》，记得里面有关于闯红灯、倒计时安全性的相关研究。要相信国外开展的独立性研究，不可信的是国内的研究大多结论导向！

尽管不便研究倒计时关乎交通安全的问题，但是，倒计时故障、驾驶员看倒计时引发的交通事故客观事实存在，我们应当思考：责任在谁？！！

蒋建明老师补充：个人的观点，倒计时的应用，客观上讲纯属一种对资源（财力、物力、人力）的浪费，红灯倒计时本身可以说就没有存在的必要，绿灯倒计时的作用也仅仅是给驾驶人员一个绿灯即将结束的时间提示。从信号控制来讲，合理的信号灯序完全可以做到这一点，例如：绿~3s绿闪~黄~红~2s红黄，3s绿闪完全可以满足绿灯信号即将结束的提示作用，2s红黄，提示驾驶人员红灯即将结束，准备挂挡起步车辆，何必非要多一组倒计时器做辅助呢？

在中国，因为出现倒计时，并得到了大量应用后，3s绿闪灯序被大多数城市取消了，而改成了直截了当的绿~3s黄~红这样的简单灯序。为了不与安全提示黄闪信号混淆，不建议在正常灯序中使用黄闪。正常灯序中的黄灯信号时常可根据路口的大小，设置为2s或3s，或者整个城市统一设置为2s或3s，根据路口的具体情况，适当插入0~3s的全红。