双智试点城市取得阶段性建设成效

当前， 各地政府高度重视双智试点工作， 成立了市主要领导牵头、相关主管部门协同参与的工作领导小组，强化统筹能力，推动试点建设进程； 将试点纳入政府年度重点工作范畴， 出台相关支撑政策，保障试点有序开展；积极组织和参与城市间交流会，及时推介优秀的实践案例。

多个城市 加快部署双智建设项目， 已建成车城网平台， 实现一网通揽、一网通管，以数字化手段对基础设施、城市交通、防灾应急等进行智慧化管理；通过开展智慧公交、无人驾驶出租车等智慧出行服务，在提高交通运行的效率的同时，也给市民带来更好的出行体验。在各方共同努力下，双智试点取得阶段性建设成效。

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智能基础设施覆盖范围不断扩大

据悉， 北京 已部署共5000余个相机、雷达等感知设备 设施 ，总计覆盖 329 个路口，实现交管执法、交通目标监测、信控优化、数据融合计算及 V2X 功能应用等；加快建设 EUHT 专网，几乎覆盖核心区 60 平方公里内的全部重要 路口，具备承载 V2X 、远程驾驶、城市综合治理、城市智慧大脑等业务的网络服务能力。

上海 嘉定区车路协同基础设施项目实现 185 个路口开工，开展路口感知设备安装调试，启动路侧端联调。

武汉 部署视频感知设施 1000 余个，覆盖 97 个路口，实现开放道路监控全覆盖、交通流和交通事件感知道路、湿滑预警和大雾预警等车路协同应用 。

长沙 完成开放道路智能化改造点位 180 个，实现智能感知与通信路侧单元（含车联网 RSU ）的区域性覆盖。

成都 在高新南区改造 35 个路口，安装了专门的路杆，集成激光雷达、 RSU 、边缘计算单元、高清摄像头等各类路侧设备，支撑无人出租车运营。

重庆 两江新区按计划完成第五段 15km 示范道路摄像设备、毫米波雷达、激光雷达、 RSU 、边缘计算单元等路侧设施的部署工作。

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智能网联汽车道路测试持续推进

广州 南沙区全域开放智能网联汽车测试道路分级，明确将新增分级 834. 95 公里的测试路段。

武汉 加快智能网联汽车封闭测试场建设，场地环境已基本完成建设，正开发配套信息系统以及专用测试设备的安装与调度，运营主体已正式入驻。

无锡 发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》，将配备驾驶人的智能网联汽车道路测试示范应用、示范运营的范围扩大到全市，并为不配备驾驶人的路测划定三大测试区域，覆盖锡山、惠山等多个地区。

成都 龙泉驿区（经开区）开放第一、第二批次总计约 161.8km 智能网联汽车测试道路，计划 2022 年分阶段完成全区城市道路的开放。

深圳 已累计开放智能网联汽车测试道路里程约 201 公里，开放测试道路 187 条。

合肥 发布《智能网联汽车道路测试第二批开放道路目录》，确定包河区、滨湖区域、高新区、经开区部分道路（路段）开放用于智能网联车辆道路测试，双向道路总里程约 464km。

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双智建设赋能智慧交通管理

北京 实现了感知和信控的规模化覆盖，可向自动驾驶车辆、交通、交管、公安、市政提供智能信号灯、高精度地图、车道级事件播报、全量障碍物感知以及基于全息路口感知融合能力服务。

长沙 推动重点营运车辆监管与服务，通过加装汽车电子标识，实现强制身份认证，打击假牌、套牌和非法运输行为，实时预警违规行为，实现通信证电子化管理与闯禁监管，目前已完成 30 台渣土车的改装。

无锡 部署车联网标准点段设施 856 个，针对汽车用户实现前方信控交叉口提醒、闯红灯预警、基于红绿灯信息的高级预测启停功能、前方拥堵提醒等应用。

南京 拟在秦淮白下高新区全域范围 326 个路口加装路侧感知设备，力争实现信号灯灯态信息全域共享，使网联及普通车辆驾乘人员能体验绿波通行、限速预警等应用场景。

沧州 实现 1800 余个公共停车泊位和 10 处公共停车场信息全部接入智慧泊车系统，全市安装诱导屏 106 处，实现交通资源合理配置。

淄博 完成了博山区全部 64 个红绿灯路口的安装工作，打造了 “ 物联网 ” 信号机测试应用示范区。

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面向智慧出行的应用加速落地

北京 累计发放乘用车号牌 200余 张，其中 萝卜快跑、小马智行成为首批获许提供商业化试点服务的企业； 轻舟智航、百度、商汤等已获得 智能网联客运巴士牌照 ，正在加快推进智能网联客运巴士场景应用。

上海 推动基于 C-V2X 网联公交车辆规模化示范应用项目，目前已完成首辆车的设备试装和基础调试。

长沙 以实现智慧客运主动安全（ L2 级辅助驾驶）、公交车智能联网运营监管为目标，对不少于 2000 台公交车进行智能网联化改造，推进智慧公交车路协同、快速通行。

重庆 推出 V2X 智慧路口、信号灯智能配时、城市绿波带、车位导航、违法识别等融合应用，实现城区交通拥堵指数下降 11.3% ，市民出行时间节约 15% 以上。

厦门 为公交车安装车载终端，开 展人机共驾功能测试，目前已有 150 台 BRT 车平峰开启相关功能，针对各类风险实现预警。

济南 完成 近50 部进村公交车的智能化升级工作，包括车辆加装智能网联系统、车辆辅助驾驶系统以及疲劳驾驶预警系统的安装升级。

合肥 将包河区的部分核心道路作为智慧公交示范应用体验线路，建设安徽省首个自动驾驶汽车 5G 示范线项目。

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加快探索双智商业化运营模式

北京 推动多功能无人车实现商业化运营，协同新石器、京东和美团等多功能无人车企业已投入多功能无人车 230余 台，为用户提供零售服务 90 万余次；通过志愿者参与形式，发放 100 台度小镜终端，为用户提供红绿灯倒计时提醒、绿波车速提醒、闯红灯预警、绿波起步提醒等服务，实现 C 端触达。

广州 黄埔区打造 “ 全球首个服务多元出行的自动驾驶 MaaS 平台 ” ，开放无人驾驶出租车、公交车、小巴、巡检车、新物种 5 种自动驾驶车型，已开通 4 条自动驾驶公交环线，建设 300 多个接驳站点，周均接驳达 7200 人次；投放自动驾驶车辆超过 100 台，累计完成 30.7 万个订单、为超过 18 万名乘客提供出行服务。

武汉 在军山新城地区投放一批 L4 级自主研发无人驾驶小巴（约 30 台）进行全天候、全时段的短途接驳运营；在经开区投入 20 台无人驾驶出租车开展商业化运营。

深圳 Auto-X 自动驾驶出租车现阶段已部署 400 台自动驾驶车辆，运营区域已完全覆盖坪山区，至今已连续运行超过 19 个月，保持了完美的零事故安全记录。

合肥 在示范区内引入 10 台 ApolloMoon ，推进载人商业化运营；开展新石器无人餐饮车、京东无人配送车、白犀牛无人配送车等商业化运营项目，为民众提供高效优质实惠的智慧服务。

淄博 在张店区科苑街道西地华府投放 3 辆无人环卫车试运行，逐步积累运营经验。

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制定统一的双智标准化成果

为推动在更大范围、更高层面实现标准共建互认， 试点城市正协同开展 “ 一城一标 ” 的技术导则编制工作， 由已取得建设成效的城市分别牵头编制标准化文件。

其中，北京牵头《智慧综合杆网联化系统技术与工程建设导则》、上海牵头《充电设施网联化应用的技术接口要求》、广州牵头《自主代客泊车停车场建设规范》、武汉牵头《车城网平台感知设备接入技术要求》、长沙牵头《智慧公交智能网联基础设施建设》、无锡牵头《智慧城市全息感知道路建设导则》， 目前各地已完成初稿编制，并上报主管部门审核。

下一步，相关标准化成果将在 16 个城市间推广应用并不断完善， 成熟后申报行标、国标，为其他城市输出可借鉴可复制的经验成果。