清华大学姚丹亚：京雄高速开放自动驾驶测试示范项目具备三大特点

　　5月29日，“创新驱动 智驾未来”京雄高速（河北）开放自动驾驶测试示范项目（以下简称“示范项目”）启动仪式暨交通新质生产力创新技术论坛在雄安新区拉开帷幕。

　　京雄高速是联通北京和雄安的重要通道。官方表示，目前京雄高速主线上已规划了共108公里的自动驾驶专用车道，并部署了配套的智能感知和通讯设备，实现了对高速道路的全程监管和控制，为即将开展的自动驾驶测试工作打好基础。

　　此次启动的示范项目有何突出特点？测试项目有哪些关键技术攻关任务？高速公路自动驾驶的具体应用场景有哪些？对此，太平洋汽车采访了示范项目负责人，清华大学自动化系教授、博士生导师、国家863项目“智能车路协同关键技术研究”首席专家姚丹亚，听他讲述示范项目的独特之处。

1   全国首条有超百公里自动驾驶专用道的高速

　　姚丹亚教授告诉太平洋汽车，京雄高速（河北）开放自动驾驶测试示范项目包括三部分内容。

　　第一部分为科学论证、整体策划，包括对高速公路自动驾驶测试需求、路侧支持系统能力需求等进行科学整体评估和分析，大规模开放自动驾驶测试规划等，为后续工作打好基础。第二部分重点在于完善道路安全设施，包括自动驾驶专用道标志标线补充完善，以及探索研究匝道汇入动态提醒设施解决方案。第三部分选取不同级别的自动驾驶测试车辆开展示范性测试和展示，不断优化技术解决方案，为后续大规模开放自动驾驶测试奠定坚实基础。

　　据悉，未来，京雄高速还将在示范项目成果基础上，探索未来自动驾驶和有人驾驶混合运行的高速公路管理控制，以及路运一体化运营新业态等前沿领域。

　　当前，全国有许多自动驾驶测试项目，京雄高速（河北）开放自动驾驶测试示范项目有何不同呢？　　

       早期，出于安全原因考虑，国内大部分自动驾驶测试都是在封闭、半封闭的测试场完成，也包括一些没有充分使用、或者即将报废的道路。近两年，国内出现了在实际使用的道路上、通过划定相应标志标线开放测试的案例。姚丹亚教授表示，与上述开放测试情况不同的是，京雄高速（河北）是首条具有超过百公里（108公里）自动驾驶专用道的高速公路。

　　不只是距离最长，而且得益于今年初五部门联合宣布组织开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作，示范项目在开放专用车道基础上，加强了道路配套设施建设，这对于探索基于车、路、网、云、图高效协同的自动驾驶技术多场景应用具有积极意义。

　　姚丹亚教授说，在“车路云一体化”架构下，示范项目针对自动驾驶货运车队、高级别辅助驾驶乘用车、有人驾驶的商用车安全提醒服务开展测试，测试覆盖不同级别的自动驾驶类型。“未来很长一段时期，高速公路会存在不同级别自动驾驶类型混行的情况。”示范项目会对不同层级的自动驾驶进行测试，也将对今后高速公路管理、控制和自动驾驶应用的推广进行系统性测试验证。

2 针对三大痛点做技术攻关

　　当前，从高速公路自动驾驶测试经验来看，无论是有人驾驶、低级别或高级别辅助驾驶和自动驾驶，都还面临一些痛点。

　　姚丹亚教授表示，主要风险点和痛点包括三个：一是匝道的出和入；二是车辆换道；三是正常车道行驶时远处前方出现较大异常。因此，清华大学专家团队将对高速公路自动驾驶测试现状进行充分调研及需求分析，并重点攻关项目中的关键技术任务，特别是针对高速公路自动驾驶测试的主要瓶颈问题展开研究及仿真验证，包括车路云协同下的“匝道汇入、换道”等关键技术，保证此次项目在自动驾驶测试技术上的领先性。

　　事实上，由于示范项目的特殊性，需要各界力量发挥所长，集中攻关。因此示范项目采用了面向全社会公开“揭榜挂帅”方式展开，除了清华大学专家团队专家团队外，河北清华发展研究院、卡尔动力（北京）科技有限公司、北京星云互联科技有限公司、石家庄市博大交通公路工程设施有限公司均是本次揭榜的联合体成员。

　　其中，河北清华发展研究院作为河北省新型研发机构，立足河北交通发展所需，具备由长江学者、国家自然基金获得者领衔的高水平创新团队，将负责项目的整体统筹和组织管理。北京星云互联科技有限公司将负责路侧支撑需求分析和关键技术实测验证。卡尔动力（北京）科技有限公司将主要负责关键技术的实测验证、车辆上路测试和展示工作。石家庄市博大交通公路工程设施有限公司需要对自动驾驶测试道路安全设施进行完善，保障测试安全。

　　河北高速公路集团有限公司总工程师张宏君在启动仪式上表示，该项目是集智聚力创新资源，立足河北省交通发展需求，探索智慧高速发展的一次积极尝试。期望该项目的开展，既能支持自动驾驶在高速公路开展实地测试，也能进一步探索自动驾驶技术加持下高速公路新的经营和管控模式。

3 高速公路自动驾驶具备三大应用场景

　　当前，自动驾驶已经越来越深入普通人的生活，那么高速公路自动驾驶具备哪些应用场景呢？

　　姚丹亚教授称，高速公路自动驾驶的典型应用场景有三个。一是高速公路货运自动驾驶。在这次示范项目中，项目组会通过组建三辆车的车队形式，来做相应的测试和探索。二是乘用车的高级别辅助驾驶（高速公路巡航）。项目组会基于“车路云一体化”结构，给具备高速公路巡航功能的乘用车提供路侧的辅助信息，比如针对乘用车在高速巡航过程中的可能面临的匝道和主路前方异常情况，给予辅助提示。三是关于有人驾驶商用车的服务。姚丹亚教授预判，未来5-10年内，有人驾驶车辆依旧是道路服务的主体之一，自动驾驶和有人驾驶混合运行的情况短期内不会发生颠覆。因此示范项目加入了对于有人驾驶商用车的辅助场景。

　　与会人士认为，自动驾驶和智慧高速融合已经成为车路协同发展的重要趋势，在这一趋势下，京雄高速开放自动驾驶测试示范项目将在交通基础设施数字化转型升级、智能升级、融合创新方面做出有力探索。