合肥首批无人驾驶清扫车“上岗”

近日，合肥首批无人驾驶清扫车在试点路段“上岗”。

四条路段开启“无人车清扫模式”

8月1日上午，在合肥的佛岭寨路上，一辆小型清扫车缓慢行驶在辅路，扫刷在飞速运转，清扫着路面和路牙。记者走近一看，这辆车上没有驾驶员。

“这是我们刚刚投入试点运行的小型无人清扫车，无须人工操作，它能按照既定路线开展路面清扫作业。”蜀山区城管局相关负责人介绍。

从外形来看，这辆小型无人清扫车与普通清扫车相似。车头配有四个扫刷和两喷雾头，可以在清扫的同时，喷雾降尘，还兼有冲洗功能，扫地水洗两不误。它身材娇小，灵活机动，适用于辅道、广场和街巷等区域清扫保洁。

“从这段时间的试点效果来看，它的清扫效果与普通清扫车一样。”该负责人介绍，作为全市首个无人清扫车试点，蜀山区选择路况较好、保洁面积较大的区域开展试点工作，小庙镇的三乘寺路、段公路、味韶路和佛岭寨路的4条道路纳入试点范围，面积约23万平方米，共投入8辆无人清扫车，分别为4辆大型无人纯电动洗扫车和4辆小型清扫车。

23个“眼睛”让它能避障 能识红绿灯

路面情况复杂多变，不仅有行人，还有其他车辆，如何保障无人清扫车的安全性？

记者在现场看到，无人清扫车作业时能自己设定路线，清扫路牙时与路边保持适当的距离，还能分辨出哪些是垃圾，哪些是正常的路面设施。在遇到路口有红灯时，它能停车等候。

“安全性是我们考虑的首要问题，每辆无人车上装有23个传感器和5个摄像头，它们就像无人车的眼睛一样，让它行驶时能避障，还能自动识别红绿灯。”该项目负责人、蜀山区启迪数字无人环卫项目经理白雪朝介绍，在23个传感器中，包含有设定路线的激光雷达、设定路边距离的毫米波雷达和识物避障的超声波雷达等，5个高清摄像头实现360度无死角查看周边环境，这些高科技设备让无人车具备自主泊车、自动识别红绿灯、自动识别障碍物及避障、贴边清扫和自动倾倒垃圾等功能，有力保障车辆安全平稳行驶。

“小型清扫车速为每分钟80米，大型洗扫车为每分钟160米。当前方出现行人时，无人车在距离两米左右的位置会自动刹车，制动时间在0.5秒内，礼让行人后再次启动。在车辆交互时，无人车自动减慢速度。”白雪朝说。

减少环卫工人作业强度

提升清扫效率

随着无人清扫车的投入使用，减轻了环卫工人的路面作业难度和强度，提升了清扫保洁的效率，它们还能全天候时刻准备执行清扫任务。

“无人清扫车还带有自动唤醒功能，到了设定时间，它会从停车场出发，行驶到需要保洁路段开展清扫作业。”白雪朝说，以前需要4名环卫工人清扫的路段，现在只需安排一名，环卫工人不需要再做路面普扫工作，只需配合清扫车作业，处理路面漂浮垃圾，减轻了他们的工作强度。同时，无人清扫车都是纯电动，充电2小时能跑100公里，降低了保洁公司的运营成本，也有利于缓解环卫工人的招工难。

合肥在多个路段启动“智慧环卫”试点

除了试点“无人驾驶清扫”外，当前合肥在多个路段开展“智慧环卫”试点工作，利用信息技术手段，提升环卫作业效率和精细化。

蜀山区城管局相关负责人介绍，“智慧环卫”系统通过在路面架设4G/5G传输智能AI摄像机，采集现场实时视频和抓拍现场图片，使用智能算法判断有没有“垃圾落地”、“垃圾桶未正确归位”、“共享单车随意停放”等行为。

“如果路面出现垃圾，摄像头会自动抓取和识别，平台会发出告警，告警信息将直接通过移动设备发送给城管人员和环卫人员，监管人员也能够随时从后台打开前端摄像机，观察重点位置是否存在城市管理方面问题。”该项目建设方、蜀山区仙途智能商务经理杨雨亭介绍，通过“摄像采集—智能判断—告警通知”的方式，有效提高了单人负责区域面积，也提升了工作效率。

蜀山区城管局相关负责人介绍，此前该区在太湖支路启动了“智慧环卫”试点工作，取得了良好效果，现扩大了“智慧环卫”试点范围，在聚云峰路(南二环至高河西路段)、潜山路（休宁路至皖河路段）继续开展试点工作，并将根据试点效果，逐步扩大范围。