“智能驾驶测试场景库及测试系统研发”课题顺利验收

 2020年6月11日，北京市科委组织专家对“智能驾驶测试场景库及测试系统研发”课题进行了验收，该课题由公路院智能交通研究中心和百度共同承担。课题建成了智能驾驶场景库，实现了智能驾驶典型场景的数据采集、融合与处理功能，包含场景数4041个，其中高速公路场景576个，普通公路场景398个，城市道路2741个，乡村道路326个。场景库采集的场景信息可直接接入场景仿真平台，形成智能驾驶虚拟仿真测试能力。

      验收会上，专家组听取了课题负责人智能交通研究中心汪林研究员的详细工作汇报，并实地参观了自动驾驶封闭场地测试基地，观看了自动驾驶场景采集、车载轨迹抓取、路侧车辆轨迹监测、异常场景注入等的测试过程。经过质询和评议，专家组认为课题成果达到了任务书规定的考核指标要求，一致建议课题通过验收。

      课题的创新之处在于，研发形成了首个面向交通行业管理与服务的智能驾驶测试场景采集与应用系统，首次从交通行业视角进行测试场景分级分类。课题研究成果将为北京市智能驾驶测试检测资源提供储备，推动北京市乃至全国智能驾驶应用发展，促进交通运输行业转型升级。