Teledyne FLIR Ladybug 高精度 360° 球形图像采集

今天，球球视频的质量和灵活性使其成为需要同步视频流应用的理想之选。典型应用是在 GIS 行业中，如街景采集、绘制，以及基于激光雷达生成的 3aD 点云。

Teledyne FLIR Ladybug 球形成像系统已成为实质上的行业标准。Ladybug系统具有图像采集、处理、拼接和校正功能，可将多个摄像头图像实时合并到全分辨率的数码球型和全景流式视频之中。

Ladybug 系统使用六个高质量传感器的摄像头，六个位置覆盖球面90% ，收集并真正提供图像。五个传感器位于水平环上，而一个的位置则是垂直指向上方。这六个摄像头都经过预先校正；这是关键技术，使得在系统之内的很多创新成为可能。由于镜头设置，例如焦点与虹膜，均固定设置以确保相机保持校正状态，使其不需要现场校正。

Ladybug 相机受控于Ladybug API，能够完全控制相机、图形呈现以及坐标系统概述。图像呈现支持包括实时校正、拼接和混合。系统坐标允许用户单独管理这六个传感器中的任一个。最后，SDK 允许用户整合系统与其定制应用。

Ladybug 系统并非仅依靠机械校准，还可通过软件对各个摄像头进行单独校准，然后再与另外五个摄像头进行一一比对校准。该系统能够识别与每个摄像头有关的矢量，精确度高达百分之一度。这反过来能使应用知道，相对于未覆盖的地方，相机可否覆盖、采集。为了能够提供这种相关数据，Teledyne FLIR 不仅解决了校正镜头的问题，而且还解决了校正在所有六个镜头之间旋转和转化至高精度的更大挑战——一个因摄像头视场之间的小重叠而更困难的问题。Ladybug 校准的几何精确度意味着图像数据在整个球型上的空间一致性，而不仅仅是在整个拼接缝内。这允许 Teledyne FLIR 软件呈现任何视频的球面视图，即使那样呈现跨越多个相机图像，也没有明显的镜头失真。

产品详细介绍：360° spherical imaging with multiple cameras | Teledyne FLIR