第五届中国智能车未来挑战赛顺利举办

11月3日，第五届“中国智能车未来挑战赛”在江苏常熟进行。来自11家单位的18辆无人驾驶车，在城郊和城市道路上进行角逐，最终北京理工大学车队获得总冠军。北理工Ray车队是唯一一支学校与车企共同研究合作开发的车队。北理负责参赛速锐的车外感知系统，比亚迪提供车内执行系统。

此次参赛由国内外11家单位的18辆无人驾驶智能车参加比赛，包括清华大学、北京理工大学与比亚迪汽车有限公司、同济大学、韩国首尔大学等。

赛事裁判组组长王飞跃（中科院自动化所研究员）介绍，智能车比赛主要是考验汽车的车外感知系统和车内执行系统两部分。比赛的评价标准有四点，即安全性、智能、平稳性和速度。最终成绩由对无人汽车人工干预的时间和次数以及裁判对于车辆的主观评价三个环节的平均分决定。

猛狮智能车队负责人徐友春（军事交通学院教授）透露，去年他们团队的无人汽车曾成功进行了京津城际高速的全程行驶，平均时速79公里，“高速公路算法我们已经测试行驶了2万多公里，难度仍不及此次比赛”。该车队所使用比赛车辆为国产长城汽车，使用了北斗导航。

中国工程院院士李德毅介绍，我国智能汽车的科研和生产结合不够，有些方面受制于人。目前我国并不掌握进口汽车核心知识产权和内部数据，比如4个车轮在行驶中的速度等，因此只能在外部放置传感器等智能感知装置。

李德毅预测我国智能汽车应用的时间表为，2020年能够实现结构化道路的智能行驶，2030年实现城市道路等半结构化道路的智能驾驶，2050年实现战场、沙漠、沼泽等非结构化道路的智能驾驶。