Mobileye：智慧交通解决方案的探索与实践
4月8日，由工业与信息化部、深圳市人民政府主办，中国交通通信信息中心、车载信息服务产业联盟、中国卫星应用产业联盟协办，中国电子器材有限公司承办，深圳市智慧交通产业促进会、海王文化执行的2019中国道路运输信息化暨汽车主动安全高峰论坛在深圳会展中心成功召开。Mobileye大中华区总经理童立丰，发表了《智慧交通解决方案的探索与实践》的主旨演讲，本文为演讲速记整理，已经过审核。
Mobileye大中华区总经理 童立丰
童立丰：大家好。我们对于ADAS能够降低交通事故现在已经不再有任何疑惑了。
ADAS技术的发展趋势
近几年来，各个国家政府成为了ADAS技术推进以及自动驾驶行业发展的主要推手。从全球来看，欧美国家的ADAS自动驾驶相关的技术应用法律法规，起步比较早、研究比较深，中国、日本、韩国等亚洲国家，ADAS虽然起步晚，但发展很快。像国内交通运输部的相关法规已经推出，在2018年、2019年之后绝大部分的车型都要求提升ADAS的配给率。
从行业的发展以及政府推动的角度，安全理念已经深入人心。我认为安全理念总体上分为三个安全。第一个安全是技术和产品安全。ADAS怎么实现降低交通事故的目标？第二个安全是企业决策安全。越来越多的企业开始逐步使用ADAS技术，企业决策者看到众多的ADAS技术，如何保证在选择过程中的决策安全。第三个安全是市政安全。ADAS是一个新技术，自动驾驶也是一个新技术，新技术在行业里的应用必然推动政府去制定更多新的法律法规或是推动法律法规的更新。在这个过程中，政府制定的新规范或法规是否能保证行业在几年内稳步增长，从而降低道路事故率。
不管是从安全角度还是从出行便利的角度或者未来共享经济的角度出发，自动驾驶的发展都是一个不可逆的趋势。主流车厂、行业从业者以及政府都明确了ADAS、自动驾驶的发展之路，是从现在的预警系统到逐步运用驾驶员辅助系统到最终实现自动驾驶。过去两年，自动驾驶被炒得很热，很多从业者甚至觉得自动驾驶可能一夜间就能到来。但自动驾驶技术的发展是逐步在行业里应用，车厂在前装领域配给率逐步增长的良性发展过程。
Mobileye的解决方案
Mobileye在两年前提出了自动驾驶的三大支柱（感知、自动驾驶策略、高精地图），今年在三个支柱的基础上加入了一个计算平台。Mobileye的传感器技术以单目摄像头技术作为核心解决方案，传感器的使用对于自动驾驶来说还不够，所以Mobileye的高精地图解决方案出现了。Mobileye把传感器、高精地图的相关信息合起来产生了自动驾驶策略。在此基础上，今年推出了一个新的计算平台，未来会向合作伙伴和车厂开放这个平台。
Mobileye去年在以色列的一百辆的车队上实现了在L4开放路段自动驾驶，这既是自动驾驶的行业应用，也是智慧出行领域的应用。今年1月，Mobileye跟北京公交签署了战略合作协议，为北京公交提供的方案是从现在的ADAS到未来的MaaS出行。Mobileye的ADAS技术可以应用在行业的不同领域，现在的公交、出租等相关的行业都需要ADAS技术。ADAS技术能够提升安全降低事故，但最终在每一个独特领域的不同应用还需要做深度的合作和开发，才能够完全适应细分行业的实际应用。
Mobileye在今年提出了三大策略，其中第一个最重要的是打造不同行业的针对性解决方案，给客户提供一整套从入门级到最新技术以及未来技术规划的方案，最终从入门级的角度真正帮助企业降低成本和提升安全。Mobileye从2017年开始在中国北京、美国纽约等核心城市的公交上试点了盲区辅助系统，今年在上海本地扩大了试点。我相信盲区辅助系统在未来一段时间内会成为ADAS应用的主流技术。
下面介绍一下Mobileye的Shideld+系统，这是一套专门针对公交车和其他在人流量较大的城市环境中行驶的大型车辆而设计的防撞系统。这个方案一共有三个摄像头，除了常规的ADAS前向摄像头，左右两侧也有摄像头。Mobileye的ADAS技术有一项是行人检测，检测隐藏在车辆盲区内的行人和自行车，从而消除盲区。Shideld+方案和互联网平台对接起来，在多个地方和当地部门进行合作。比如，Mobileye和纽约车联网公司进行合作，把所有Shideld+的预警信号和相关数据传到后台，在北京、上海、广州、香港、澳门、台北等中国主流城市进行了试点，从反馈来看，我们给驾驶员提供了更多的安全提醒。对于大型车辆来说，驾驶员的盲区是无可避免的，尤其是十字路口，信息非常多，大部分的安全事故也是在路口发生，消除盲区，能实时给驾驶员提供更多安全保障。数据传到后台，车队可以做一个完整的分析。大量数据积累到后台进行分析以后，也能给政府一些帮助，比如提供道路或者城市建设规划的一些建议。Mobileye的Shideld+在纽约和伦敦推出了数据产品，并且得到政府采购的认可。
基于车载视频的高精度地图数据采集与更新
高精度地图一直是一个痛点，高精度地图的采集和更新是一个比较大的问题，采集可能相对还好一点，采样车可以把高精度地图全部扫描出来。但是自动驾驶，需要掌握每一个路口实时的地图数据分析信息，高精度地图的更新就成为非常重要的点。Mobileye提出了高精度地图众包的方案，可以通过配置摄像头产品以及车辆实时扫描地图信息，并且在后台实时更新自动驾驶相关的地图。这个方案，目前已经在英国等国家应用。在这个方案当中，Mobileye摄像头作为视频传感器，在车端通过实时扫描路况把自动驾驶所关心的车道线、限速牌、路牌、路障等扫描出来，加密传到服务器，每一台车所扫描到的信息汇总以后产生高精度地图的叠层，叠层会进行实时的更新。众包高精度地图最大的问题是，数据的准确性和更新的实时性。要有足够的量才能做到众包地图的采集，而且前台实时采集的数据，如果出现偏差，后台进行纠正所需要的人力、物力、计算机算力都远远超过前期采集成本。Mobileye拥有众多的客户，这些客户在商业模式合适的情况下都会成为高精度地图相关数据的来源。
Mobileye的地图采集，主要应用有两层，第一层是给自动驾驶车辆应用，不管未来是在封闭路段还是开放路段，自动驾驶地图是必须的。第二层应用，是一些比较有特点但不唯一的应用。比如停车位的识别，摄像头将路侧有没有停车的车位情况扫描出来，就可以掌握停车位实时停放数据。交通限速牌的识别，实时更新完全可以打造成一个数据产品给政府，对于政府来说，限速牌是需要人工检测好坏的，假设一个城市的所有公交车都配置了这样的技术，限速牌的人工检测成本可以省下来。Mobileye的精准性能保证这些应用最终能起到降低成本的效果。
Mobileye方案的优势
第一，Mobileye所提供的产品经过大量车厂的技术认证以及车厂的路测认证，大量的路测数据成为提升产品安全可靠的保障。第二，Mobileye从2007年开始和德尔福、沃尔沃做了融合方案，2012年以后越来越多传感器融合被车厂所提出，过去二十年的融合经验成为了产品可靠性的验证。第三，Mobileye会提供越来越开放的平台设计，在验证过核心技术的同时又能够针对不同的行业合作伙伴提供不同的自有解决方案。
小结
总结一下。第一，Mobileye会提供一个全行业的解决方案。在中国为不同合作对象和不同应用对象提供不同解决方案。第二，Mobileye有入门级产品，也有终端产品，以及未来的高端产品，针对不同的合作伙伴满足不同的需求。最后，Mobileye希望在中国和更多合作伙伴一起打造一个生态圈。
Mobileye目前的中国生态系统情况，车厂的合作伙伴包括宇通、蔚来、威马，也包括沃尔沃、福特。公交合作伙伴，有北京公交、上海公交等。一级供应商的合作伙伴，包括恒润科技、中星云。Mobileye不仅仅是停留在安全领域，还有在智慧城市的应用。地图的应用，未来不仅仅是是Mobileye自身，也会是智慧出行行业最终的发展方向。因为在地图价值领域数据的挖掘也是非常重要。Mobileye和全球最大的地图方案商也做了相关应用，希望尽快在中国可以有这样的新突破。
最后简单介绍一下Mobileye，公司于1999年成立，2017年被英特尔收购。在2018年NCAP五星车型测试里面，绝大部分的五星安全车型都在利用了Mobileye的技术，安全和性价比都是车厂最关心的。2019年Mobileye变动非常大，和总英特尔体系的融合基本完成以后，在今年也会有一些新的突破。除了刚才的主要核心策略方向以外，Mobileye在今年二季度还会有一些大的合作新闻发布，也期待大家进一步关注。谢谢！
