郭继孚：大规模网联车辆协同服务技术与应用

一、项目背景与目标
　　车辆连在一起以后，互相之间不通气的，我们称之为监而不控，大量的平台都是监控平台，但没有控制作用。联而不通，大家都连到平台上，其实他们互相之间不通。汇而不聚，数据没有有效地聚集在一起发挥作用。

　　具体来讲，比如春节的时候，大量的车聚集到高速路上堵在那里，因为大雾车把海口市堵死了。我们做了这么多的网联车辆，怎么样能让这些信息发挥作用？
　　如果把这些大规模车辆连接在一起称之为1.0时代，2.0时代我们设想的应该是车路协同，大家都能够互相通气，在没有形成车路协同之前有没有中间地带？我认为是有的，所以我们把课题定义为1.5时代。在弱联通的情况下，如何让网联平台发挥作用。针对这些问题，通过网联、统合、智慧来创新服务模式，为群体提供更好地服务，从而达到减少能耗，降低事故，提高效率的目标，这是我们课题的主要目的。

　　二、项目主要成果与应用
　　本项目主要是考虑如何来完善“端”，第一是那些端需要改善，由于现在好多端仅仅是GPS监控，怎么样让它具备智慧化的服务功能；第二个是信息到达云端之后如何进行处理，能够处理出更多、更有价值的信息为端服务；第三个是端云之间进行协同，大概是这样的思路。
　　2.1端：终端设备研制与安全生态评价
　　在终端方面上，如何加强终端的功能；我们定义了几种终端，包括车载T-Box系统，也有智能终端。

　　比如智能手机越来越强大，很多功能通过智能手机就可以做，当然汽车原装出厂的时候也可以做到这点。把这些信息放在一起，目标是要实现安全、生态驾驶。第一个是安全驾驶，通过智能终端和端云的协同提高安全性。第二个是实现生态驾驶，让驾驶行为更科学、更生态，核心就是降低能耗。在双碳的策略下，这个问题变得非常重要，我们有五个终端，针对安全生态驾驶有一个评价系统。
　　2.2 端云协同：面向协同服务的预约出行技术与应用
　　首先是预约，疫情期间，大家都知道去医院、公园、餐馆，已经习惯预约，出行可不可以？其实我们认为是可能的，虽然听起来好像有点逆思维的感觉，有人讲我们刚刚自由，由计划经济转向市场经济刚刚自由，又要回到计划时代，其实这是对预约的严重误解。
　　预约是什么概念？并不是限制大家出行，而是要通过信息协同的服务来实现更高效的出行。

　　比如堵车的时候，你堵在路上是没有意义的。我们都知道海口的大雾，春节期间的大雾几万辆车滞留海口回不了家，大量的车运到港口上不了船，因为船都不开了，最后实在憋不住了，海口市终于想到不是可以预约嘛！谁预约上哪条船开了再来，其他的车堵在这儿干嘛，最后让海口市的交通都瘫痪了？。
　　医院看病，年轻一点没体会，像我去医院挂号，排了一夜到窗口没了，白排了。现在信息时代没必要，在家里排好号就是了，过去买火车票都要排大队，现在不用了，手机就排好了，这就是预约。
　　交通是一样的，北京三环路堵成那个样子，我们算了一下，发现那些人在三环上堵着干嘛？其实在排队，最终还是要去单位上班，他去排队是为了在想的时间之内到达单位。调过来想，他能通过这个点，说明道路的能力还是在那里，就像你挂号看病并没有改变医生看病的效率，只是改善了就医环境，提升了体验感而已，预约其实就是这样，可以做的。
　　西三环堵得非常厉害，但是我们通过仿真做了一下。先不要想怎么做到，假设他就听你的，让他按照评定点的时间来上路，重新把时间编排下来以后，结果就会发现很明显。

　　大家如果按照预约出行根本不会堵车，效率反而高了，两个小时之内通过的车和堵在这儿的结果是一样的，何乐而不为？只是大家现在没转过这个脑筋。最终在单位时间之内，在瓶颈点还是这么多车，只是大家不用在那个地方进行排队，速度就提高了，效率就上来了。

　　这是正常排队几公里长的场景，预约下来的结果是什么？这边是排队的，这边开一个预约的窗口，跟医院看病是一样的，医院现场排队，和预约了直接进。
　　平常北京的地铁很挤，大家要排队，疫情期间地铁里不挤，但是外头为了防控也得排队，我们在北京的地铁做了试验，说你把队排在家里不好吗？他们在这里排队是排进站的顺序，我们把你的顺序用信息化在家里排好之后，你是几点几分进，下次直接这个点来，就没必要在这儿等了。
　　我们的地铁运营不敢，后来说服同意了，像开了一个VIP一样，让他在那个地方排队的时间点，你来到这儿直接进站，不会影响别人，是没有问题的，预约的效果非常好。

　　我们给他15分钟的时段选，你选你的入站时间，前后15分钟，你耽误10分钟没问题，照样进站。大家都在按照这个时间点来，绝大部分人都是守时的，极个别人超前、错后没问题，因为一定会有这样随机性，但是整体系统是按我们的时间表排出来的，所以预约绝不是要求大家秒级出行，没有必要，30分钟之内绝对可以让系统做得非常有序和高效，不会影响大家的。
　　当然我们在道路上还做了一些实验，结果真的可以降低排队时间，关键不单你降低了时间，对系统减少拥堵的时间是成倍的，这是预约最大的作用。
　　2.3 云：大数据分析平台与知识挖掘
　　其次是平台上，因为我们的智能终端把车辆状况收集回来以后，就像我们的手环一样，大数据进行处理以后可以做的东西就多了，我们可以看车什么时候节能，怎么样驾驶更生态，这个课题又做了非常创新的工作。
　　我把这个数据拿过来以后，发动机的参数一分析，我知道超载不超载，这个完全打破了过去制超，在路上在要装操控器，定点拦截的模式。当然也会需要，但至少可以做到车发动机一开，15分钟之内数据可以测出来超不超载，我们就可以把你拦截下来，改变了整个制超模式

　　当然我们也可以通过这些数据来判断，车辆驾驶是否处于异常状态，异常点在哪里，甚至可以把它应用到检测路面上，做这些干什么？那就是协同服务，前辆车发现这种东西以后，就可以及时把信息传到云上，得到一定验证以后，马上传回到后面的人，这就是网联的作用，可以实现制超的新格局。
　　还有一个应用，是停车治理，现在城市面临很大的问题是停车位严重不足，执法也跟不上，乱停车在路上影响交通。现在好多车上都装摄像头，前后都有摄像头，摄像头走过去把街面的情况就扫回来了。现在信息的处理、人工智能已经做得很精准，可以把路边停得什么车，是不是合法的都可以识别出来。做出来的结果是实时地图一样，路侧停车是什么状况，有序还是无序，合法还是非法，都进入精准的时代。

　　北京路边停车治理开始下发到街道，分配任务下去，他们雇佣大量的人在路上巡视、查违章。其实有我们的数据，无形当中增加了一个考核系统，市长看了眼睛都要放光，因为不知道全市停车管理什么状况，有了这个可以直接看到。
　　甚至在手机上可以知道各个区管理怎么样，我们下一步准备做一个停车指数，各个区做得到底怎么样，跟交通拥挤指数是一样的，对于各个区、各个街道的考核，甚至细到具体每一个路段，这些都是大数据的功效，同时也是网联车辆的功效，让数据能够汇在一起发挥作用，同时又能反过来为个体服务。如果开车到那个地方以后，想要停车也不知道这个地方到底能不能停车，这个信息汇集以后，很有价值。
　　三、展望
　　在网联时代，未来想象的空间还是蛮大的。我们觉得随着信息化的深入，应该以后每个人、每辆车、每个过程、每个时段都应该是高强度信息化，这是未来的场景。这个场景当中，所有的人、所有的车都信息化之后，我们在这上面做的服务当然就不一样了，我们可以预约拼车等等。

　　另外我们觉得它会改变交通运输组织方式，通俗来讲，未来的交通应该是这样的，一个人开专车，两个人拼车，多人合乘，十几人送一个大巴，几千人开一个专列，应该这么做。
　　反过来讲也一样，南站到了夜间高铁最后一班，地铁就面临很大的问题，地铁要为一列高铁延长营运时间的话成本是巨大的。最有效的办法，开几百辆网约车就能解决问题，直接送到家，成本比那个低，现在不能，现在地铁是地铁，网约是网约，将来这些协同起来，交通会完全不一样。
　　第二个，我前面讲的预约功能，可以大胆想一下未来的场景是什么，其实我们可以创造一个不堵车的城市，大家在路上冤枉地堵车，和你冤枉地在医院排队是一样的，我们以前无法实现，实际上是我们缺乏一个预约系统和有效的信用保障的机制。
　　疫情期间，要求北京所有的医院必须要预约才能看病，大家接受了，我们的道路是一样的，道路缺一个预约系统，同时缺一个你听我的，但是我一定要保障能够通过，而不是堵着的通道，这是预约通道。
　　无人驾驶将来出来以后，得先从车道做起，将来有一天所有的车都变成无人驾驶的时候，大家就不需要还开着无人驾驶车在路上排队了。