近期公交、货运自动驾驶发展动态集锦

公交

10月17日消息，由北京公交集团作为牵头单位，亦庄运营公司、福田欧辉、轻舟智航作为联合体，近日取得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室印发的《智能网联汽车道路测试通知书》，并获得北京市公安局公安交通管理局颁发的路测牌照。这是北京市首张大型普通客车自动驾驶路测牌照，意味着北京公交高级别自动驾驶车辆跨过封闭场地测试阶段，进入地面公共交通实际运营场景的开放道路测试阶段。

近日，郑州东三环L3级智能网联快速公交B6路、B7路开始测试运营，乘客可以正常投币或刷卡乘坐。此次测试运营的B6路、B7路线路配车具备自动驾驶、自动泊车等功能，有安全员。在测试运营期间，基于车路协同信号优先技术的应用，可实现车辆与信号灯实时通信交互，减少停车等待时间，显著提高运营效率；盲区监测系统的应用，可探测运营车辆盲区范围的机动车、非机动车、行人等信息，并实时传递给运营车辆进行提醒预警，使车辆的通行效率和安全性得到大大提升。

8月25日，杭州钱塘（新）区在全杭州范围内率先试点运行智能网联汽车线路，并开通了一条从地铁1号线下沙江滨站前往杭州亚运轮滑中心南的智能网联公交线，线路长为1公里，4站，乘坐需要预约。

亚运前夕，余杭交投集团实施的杭州首条车路协同自动驾驶接驳示范线进入试运营阶段，线路长5公里，配有安全员，全程时长约为半小时。巴士车身有激光雷达、毫米波雷达、摄像头等30多个传感器，能实现车辆周边环境精准感知，自动识别道路车辆、行人、非机动车以及障碍物、红绿灯等，此外，未来科技城板块沿线全路段配置了高清相机、雷达等智能感知设备300余个，可实现路网全息感知。依托车路协同技术，车与路的智慧互联已成为现实，为自动驾驶车辆提供信号灯、交叉口安全预警、弱势交通参与者安全预警等超视距感知信息，为自动驾驶车辆安上超视系统，有效提升车辆运行的安全性。

上海最新发布的2023-2026新基建计划透露，支持嘉定区、临港新片区、浦东新区、奉贤区等区域开展自动驾驶公交、自动驾驶出租车、无人配送等10个以上高级别智慧出行示范应用。

货运

10月19日，智加科技与东风柳汽宣布，双方共同开发的自动驾驶重卡H7计划2024年初实现量产交付。未来，双方将携手推出安全可靠、高性价比、性能*的自动驾驶重卡产品，共同开拓自动驾驶重卡的市场需求，加速推进干线物流场景自动驾驶重卡的应用及商业化运营。

10月22日，第四届中国（无锡）车联网产业发展高峰论坛在无锡成功举行。论坛上，友道智途研发用于上汽大通无锡工厂场景的自动驾驶物流卡车进行了发车仪式，自动驾驶物流卡车在上汽大通无锡工厂的首个入场转运场景主要是车身车间与新RDC之间车身件的往返运输。单圈运营线路长约6公里，包含厂区内狭窄路段道路和部分社会开放道路，机动车、非机动车与行人等交通参与者多且复杂。如要按时有效完成厂区内运输，需要车辆具备窄路通行、侧方停车，与多种工厂装载设备交互能力。

10月18日，配备激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等的智能网联无人车顺利通过苏州工业园综合保税区主卡口，按照规划路径，将苏州伟中物流股份有限公司百余公斤的电子元器件，从10公里外的起运地精准送至综保区内普洛斯C23物流仓库场站。针对特殊监管区域内多个实际应用场景，方案提供方九识智能为苏州工业园综保区量身设计了定制化的智能无人车产品，整车可接入园区公共智慧服务系统 “智通云”，根据指定货物运输需求，自主将货物运送到海关指定卡口，并自动化申请卡口放行。同时，九识智能还为智能无人车增加了车内验视和车外巡检设备及功能，将监控视频流接入海关智能监管系统，可满足综合保税区内进出口企业应用智能网联无人车短途货物配送24小时无人智能化快速通关验放需求，精准解决综保区内“小件、高频”等货物配送的痛点难点。海关智能监管系统还拓展开发了危险品标志图像识别、围网破损识别等智能算法，采用“云端”算力实时分析无人车在综保区内运输途中回传视频数据，及时监测预警区内危险化学品车辆长期滞留、围网破损、场所拥堵等风险隐患。

近日，滴滴自动驾驶货运业务KargoBot（卡尔动力）对外称，目前已从滴滴自动驾驶的创新业务升级为创业公司独立运营，并获得鄂尔多斯集团及其他机构的超4.5亿元投资。10月初，KargoBot前装量产L4级卡车获得北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶卡车道路测试通知书，获准在北京开放道路内开展公开道路测试。

今年4月，滴滴自动驾驶宣布已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域KargoBot，截至今年5月，KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，在华北、西北地区开展常态化测试及运营。KargoBot最具有创新性的是混合智能编队系统KargoOne。KargoOne包括一台由一名司机驾驶的带智能驾驶功能的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能实现短、中、长途各种复杂场景的端到端物流运输。

10月16日，沃尔沃卡车北美公司（Volvo Trucks North America）宣布推出新的综合车队管理门户Volvo Connect（沃尔沃互联），用于访问沃尔沃卡车的数字服务，为车队提供有关卡车运行状况和性能的近实时数据。Volvo Connect提供了一套由最先进的服务、分析和报告组成的数字套件，可为车队提供一系列卡车数据，包括油耗、怠速时间、车速、安全带信息和位置信息。Volvo Connect帮助各公司确保其车队的所有卡车都以最佳性能运行，从而最大限度地提高效率和盈利能力。