周炜：防止车辆失控是减少事故的关键

8月16日，2023商用车安全大讲堂线上交流会在北京举行，会议以“四化”道路上的商用车安全挑战为主题，行业专家、学者、企业嘉宾分享了各自的观点，介绍了最新的安全技术和产品，并围绕公共领域全面电动化后是否会面临更复杂的安全难题，智能化、数字化对于商用车安全问题的解决有何助益等话题展开讨论。

会上，交通运输部公路科学研究院专家周炜，以《道路运输事故主动防控关键技术思考与探索》为主题分享了他对商用车安全现状的最新思考和解决之道。

失控是导致事故的关键

“长期以来，交通安全这项工作一直备受国家重视。国务院发布的《“十四五”全国道路交通安全规划》中明确，未来五年的目标是解决制约道路交通安全深层次、根源性、瓶颈性突出问题，并将强化车辆本质安全和运行安全列为提升我国道路交通安全的重要任务。”周炜表示。

然而近几年，国内道路交通安全事故发生频率依旧居高不下。运营车辆方面，司机与乘客发生冲突、蓄意报复社会等恶性事故时有发生，导致群死群伤的惨重后果。在乘用车领域，智能电动汽车失控导致的人员伤亡事故同样引起了社会关注。据不完全统计，从2020年至今，国内公开报道涉及智能电动汽车“失控”事故多达30余起，事故最主要表现为车辆行驶过程中突然加速，无法制动导致车辆失控等。

因此，在周炜看来，在主动及被动状态下出现的车辆失控情况，是导致交通事故高发的关键。

“车辆失控是导致交通因素的重要因素，是深层次解决道路交通安全的关键问题，社会舆论对车辆失控事故也高度敏感。通过对这个情况的思考，我们意识到了两方面的问题：一是目前国内多数车辆现有的碰撞防控能力不足，二是车辆在失控状态下应急处置手段缺失。”周炜强调。

有了明确的归因，后续针对性的解决方案也就有的放矢了。那就是，一方面要预防失控出现，另一方面，失控之后要采取措施降低损害。

AEBS对预防失控至关重要

在预防方面，在周炜看来，解决车辆防碰撞能力不足问题是减少车辆失控的有效措施。而AEBS作为决定车辆能否拥有良好主动碰撞防控能力的关键，发挥着决定性作用。

但事实上，如今AEBS系统仍然存在不少功能缺陷。“车辆碰撞防控速度覆盖不全，是AEBS现存的主要问题。目前，AEBS在15km/h以上速度应用良好，但在低速工况下，碰撞事故防控能力仍存在短板，由于车辆盲区、驾驶员注意力分散等问题，车辆起步或右转等低速工况下碰撞事故时有发生，引发人员伤亡。因此，若AEBS扩展为全车速应用，将有效提升车辆低速事故防控能力。”周炜表示。

同时，AEBS可识别的交通要素依旧存在局限性。如今，AEBS已经能够有效防止车辆与机动车和行人的碰撞事故，但对非机动车、固定障碍物等识别能力存在缺陷，并且存在不良天气和重点路段碰撞防控能力不足等问题。

此外，AEBS车型覆盖率仍有很大提升空间。一是营运客车中9m以下客车装载占比在50%左右，营运货车中总质量12000kg以下车辆装载占比约70%，覆盖率仍有较大提升空间。二是依旧有厂家通过限制最高车速（如89km/h）规避安装。

未来，这些问题的解决，有利于营运车辆安全性的有效提升。

“三融合”自动紧急制动：完善主动防控

为应对AEBS技术缺陷以及现存安全隐患，交通运输部公路科学研究院提出了“三融合”自动紧急制动技术方案。

“简单地讲，‘三融合’就是实现车外感知信息融合、车内信息融合以及车路协同信息融合。什么是车外信息感知的融合？单一的摄像头、单一的雷达，我们认为可能都有所不足，如果能把雷达和摄像头前端融合，就是感知端融合，将有效提升感知全面性、减少目标丢失、实现全交通要素感知。”周炜介绍道。

而在车内信息感知方面，则需提升AEBS策略调整能力，解决全速度应用问题。

“车内融合，一定要结合车辆的行驶工况，不然很可能会带来一些意想不到的后果，比如车辆侧翻、半挂车折叠等等。”周炜强调。

而车路融合，则是对于重点路段，横纵坡、隧道、桥梁等事故高发区，进行预见性限速和紧急制动策略的融合，从而达到AEBS全工况、全要素及全时空应用的效果。

“可以说，AEBS全车型应用属于政策问题，而全工况、全要素、全时空则是技术问题。”周炜表示。

一键制动系统：处理紧急失控

“我们发现，在很多情况下，即便车辆搭载了AEBS，也未必能一直起到作用，因失控导致的事故仍时有发生。”周炜表示。

事实上，导致车辆失控的原因较为复杂，人为因素尤甚。驾驶员对路况不熟悉、驾驶经验不足；驾驶员未充分掌握驾驶辅助等智能化车辆控制功能；紧急情况下，驾驶员慌乱误操作等等因素都可能导致。此外，也存在驾驶员突发驾驶失能及恶意操作的可能性。

“针对以上，能不能在失控条件下，有一个手段和方法来解决这个问题？我们考虑车辆的一键制动技术，是一项成熟的、有效的应急处置技术。事实上，这也不是一个新生技术，在高铁或铁路上一直在用。”周炜如是说。

他表示，交通事故所造成伤害的严重程度与车辆行驶速度密切正相关，降低车速能有效避免或减缓失控事故损失。因此，无论是有人驾驶车辆还是无人驾驶车辆，在任何情况下发生车辆失控，立即制动停车是最安全、最有效的应急处置措施。

而一键制动系统，拥有车辆最高优先级的独立制动权限，是一种当车辆存在失控风险时，可通过人为按键简单、快速触发的车辆制动功能。

因此，在周炜看来，推动一键制动技术标准化应用十分必要。

首先，应加快推动一键应急制动技术标准立项，推动JT/T1243修订工作，将相关技术标准纳入GB7258等车辆安全技术标准体系。同时，将自动紧急制动、一键应急制动纳入道路运输车辆技术管理体系，分阶段全面推进AEBS全车型应用，并确定优先推动原则，分类、分阶段推动一键应急技术应用。

“并且还需加强宣传教育培训，重视车辆失控事故警示教育；进一步提高车内人员对失控事故的防控意识，加强新技术使用培训和维护管理，才能更加有效减少安全事故的发生。”周炜补充道。