信号灯变“聪明” 哈尔滨为公交开通信号优先走廊

首次尝试“智慧公交廊道”建设并成功应用，公交优先通道一路畅行；开通信号优先策略，“云感知”让公交廊道更“聪明”；搭设协同调度平台，构建了“看得见、摸得着、用得好、靠得住”的交通场景智能调度新体系……近年来，哈尔滨市交通运输局大力实施优先发展城市公共交通战略，贯彻落实哈尔滨市委市政府部署的“以人为本、民生为先”的惠民工程，建设了南直路公交优先廊道、长江路公交优先廊道、新阳路公交优先廊道三条廊道的信息化工程，在公交智能化建设领域实现了的公交运行状态监控、站点的车量停靠管理、站台的信息服务、协同指挥调度、公交优先控制等功能，全面提高了城市公共交通服务水平，优化了城市交通发展方式。

“智慧廊道”提质政府“惠民工程”

“聪明的路”助力百姓智慧出行

公交优先即百姓优先，2018年，哈尔滨市交通运输局以世界银行贷款项目为契机，投资2200万元启动建设了哈尔滨三条公交廊道的信息化工程。廊道集成了前端的公交车载GPS车机、360台车载客流普查器，16处路侧的公交信号优先申请设备，16处交叉口交通流量检测雷达，以及后台的公交运行监测和线路调度指挥控制系统，在国内首次以线路准点率和客流满载率为控制条件实现公交信号优先。

7月21日早上七点，记者跟随53路公交车，采访了长度约7公里的南直路公交优先廊道，全程几乎没有出现长时间拥堵情况，仅14分钟就走完了全程，据市民孙女士介绍，比之前要节省了5-10分钟，对于早高峰赶车的她，实在太难得了。记者了解到，以南直路为例，廊道未建设前公交车通过此路段需16-19分钟，采用信号优先后，平均行程时间为13-14分钟，运行效率提升了17%-32%，交叉口处停车等待时间降低10%-15%，每天共有16条线路550台次的公交车可以享受到廊道内公交优先出行的服务，直接受益人群达2万余人次。

三年来，哈尔滨交通人不断挑战自我，攻坚克难，取得了一项又一项技术创新，“聪明的路”正带领哈尔滨市民驶向幸福的“快车道”。

1、“优先”的信号

合理配时 自动识别可延长绿灯

智慧公交廊道的“聪明”，主要体现在信号路口优先通行，即可让晚点的公交车即将到达路口时，通过延长绿灯的方式保障公交车顺利通过。哈尔滨交通运输局在 16个路口建设了智能信号机，与路侧单元wsn物联网设备完成了对接，同步开发了优先通行算法，实现了智慧公交的优先通行功能；同时增设公交专用道的方式保障公交车的“专有路权”，在道路空间资源上给予公交车最大优先；此外，在廊道内增设占用公交专用道抓拍功能的电子警察，系统通过先进的视频识别算法，实现20-200米动态无缝自动抓拍、辨别占用公交专用道的社会车辆的违法行为，充分保障公交车早晚高峰通行路权。

“智能信号优先系统让公交优先变得非常聪明，我们在所有车辆上都安装了车载WSN物联网设备，在每个路口也安装了路侧WSN物联网设备，设备间可以实现快速组网，通讯距离达到150米，组网后可以实现数据的双向互通，此技术的应用在国内也属首例。”技术人员史晓雷介绍道，在车辆接近路口时，路侧物联网识别设备可以实时接收到车辆的运营数据，如：载客人数、车辆延误情况、当前速度、距路口的距离等，路侧端还与信号机进行实时通讯，实时掌握信号机的相位情况和剩余时间，利用事先设定好的优先策略进行相对优先的控制，同时，路侧设备还可以将驾驶建议发给车载端，提醒司机合理驾驶车辆，一方面降低了车辆通过路口时可能遇到的突发情况而产生的意外，另一方面也提升了公交车在廊道内的运行效率，提高了公交车的运行准点率，使得公交出行更加快捷、舒适。

专有的路权，“优先”的信号，5—8秒的绿灯延长，30km/h的通过速度……大数据加持下，冰城市民在信号优先廊道内即可享受到“一路绿灯”的美好出行体验。“每天上班坐车要1个小时，有了廊道后就能节省10分钟，早上可以吃上一口热乎饭，真是太好了。”提起公交廊道，市民赵小姐赞不绝口，早晚高峰节省下的不仅仅是几十分钟的时间，更让幸福感得到巨大提升。

2、“先知”的停车位

技术保障 提前识别站位空位

在庞大的廊道内智能化系统中，还包括公交车停靠秩序管理，即通过WSN技术识别站位空位，预告进站车辆停车位置；包括对违规停靠车辆触发抓拍，作为事后处罚依据；站台停车秩序展示；异常滞站停车预警；站台违规停车信息管理；违规信息分析、统计。

“公交车不规范停靠，导致上下站缓慢，也是效率降低的原因之一。”设计人员表示，目前廊道内的每一站通常都有2到3个公交车停靠位，通过WSN技术，车辆可识别站位空位，提示司机进站位置为几号，并对违规停靠车辆触发抓拍，作为事后处罚依据。

公交司机对公交迈向智能化感触更深。“以前开车凭感觉，现在要学会借助各项数据，才能让车辆行驶更安全、更准时。”他说。

另外，信息服务系统可对设置在站台上的LED信息显示屏的发布内容进行编辑、处理、发布，对安装在站台上的LED信息显示屏设备进行管理，监控其工作状态。WSN管理系统在GIS地图上显示路侧WSN设备的位置，并实时显示设备工作状态。可对安装在站台和路口的WSN路侧设备进行远程升级，方便快捷。

在停靠管理系统和监控系统的双重作用之下，原本的“乱进站”变成了有序停靠，原本的扎推停车，变成了拉开距离，“延误在站点”的情况大幅好转，全市公交车准点率可达87%以上。

3、不再“摸黑”的调度

统筹分配 调度车辆“看得见”

廊道内的智能调度也是廊道信息化建设的重要成果之一。智能调度平台根据反馈的信息自动计算发车间隔，制定合理准确的运营计划，新的管理体系替代了传统的手写路单、依靠经验的调度模式，通过智能调度系统的实时监控，可采取大站快车等灵活的调车方式，缩短乘客的候车时间，实现车辆运营的精准管理。

如此智能的调度是如何实现的呢？据相关研发人员介绍，客流监测器能够精准地记录上车的人数和下车人数，准确率可达96%以上，通过它提供的数据，可以精准地判断线路每一站的客流走向，据此来进行科学运营调配，为实时协同调度提供技术和数据的支撑；另外，公交协调同调度系统，调度人员可以利用简图实时监测各车辆的实时位置和运行情况。

在一家公交公司的电子屏幕上，一个个标示公交车辆运行的绿点在线路图上有序行进；车站客流量、车辆运行情况实时显现。调度员不时敲击键盘，传送调度信息。“过去，由于发车全凭人工经验，经常会出现公交扎堆或者没有公交的情况。如今路况一目了然，智能调度系统让每条公交线路的车距更均匀，减少乘客的等车时间，”企业调度人员告诉记者，实时的智能调度不仅解决了人力资源、车辆资源的严重浪费，还实现了资源的优化配置，企业运营效率极大提高。

4、“可预演”的交通场景

仿真模拟，交通管理可提前演示

以上效果取得得益于在大量数据积累的基础上运用模拟仿真技术， 实现路网仿真，交通设备仿真，信号优先方针，交通运行仿真，交通评价等功能。

“真实的交通会面临多大的压力，先在计算机里演示一下。”据研发人员介绍，模拟仿真系统的应用，让复杂的交通场景有了“预演场”。目前，通过该系统，已经对新阳路、南直路、长江路廊道进行了实际仿真模拟，通过将真实的交通流，交通信号，公交运行数据进行输入建立可持续使用的公交仿真模型，最后对三条廊道建设前后以及公交信号优先前后的效果进行仿真评价，从而为决策提供有力支持。

仿真系统还有更厉害的“技能”，传统的仿真系统并不能实现三维场景的仿真，而目前利用世行项目建设的仿真系统通过GIS接口打通了与地理信息系统的链接，可以实现真正的三维仿真。

交通血脉构建城市发展价值。在交通管理中，哈尔滨致力于通过智慧化手段科学的设定及优化红绿灯配时、提高信控路口的通行能力、通过精细化的管理缓解城市拥堵。哈尔滨廊道智慧化升级，正是智慧手段引领冰城智慧交通创新实践、激发城市交通活力的良好印证，也是世行项目助力冰城交通运输打造智慧交通建设的重要成果之一。

链接：南直路公交优先廊道：东直路—公滨路，全长约7公里。其中，东直路到先锋路设置为“路侧式公交专用道”；先锋路到公滨路设置为“路中式公交专用道”。全线设置25个停靠站，包含4座暖室候车。

长江路公交优先廊道：红旗大街—禧龙大街，全长约5.4公里。其中，红旗大街到南直路段设置为“路侧式公交专用道”，南直路到禧龙大街段设置为“路中式公交专用道”，全线设置12座停靠站，包含2座暖室候车。

新阳路的公交优先廊道：城乡路—海宁皮革城，全长约6.3公里。其中，道路主要经过乡政街、职工街、丽江路等，全部为“路侧式公交廊道”。