王飞跃：面向智能网 联交通5.0从平行汽车到平行交通

　　2016年11月16~18日，由国家科技部高新技术发展及产业化司、国家科技部高技术研究发展中心指导，中国智能交通协会主办、中国汽车工程研究院承办、公安部交通管理科学研究所、重庆长安汽车股份有限公司和北京易华录信息技术股份有限公司协办的"2016'第十一届中国智能交通年会"，在重庆悦来国际会议中心举办，本次大会有100多场演讲，1500余人与会。在17日的智能网联汽车技术发展论坛上，中国自动化学会副理事长王飞跃研究员发表《面向智能网联交通5.0从平行汽车到平行交通》的主题演讲，本文为中国智能交通协会提供的速记整理稿，未经演讲者本人审核，特此鸣谢中国智能交通协会。

　　王飞跃：因为要赶飞机，我简要介绍下我们的一些研究。

　　2014年是交通信号灯诞生100周年。智能交通发展历史差不多可以在下图这个主轴线上展示。

　　人类历史的发展，交通起了非常大的作用，形成人类社会的网络化结构，第一个就是咱们的交通网，然后是电力网，第三是信息网包括互联网，第四个网是现在正在谈的物联网，物联网包括网联汽车，最后肯定是智能网。从共享经济、最后走向智能网社会，它也是5.0。我为什么引用《TheSocietyofMind》这本书，作者MarvinLeeMinsky是我的导师，开始是做交通的，后来跑去做机器人了，有好多思想，包括现在做的平行世界就是从这本书来得。

　　为什么要强调是5.0，农业社会开发了地表资源，工业社会解放了思想，开发地下资源，第三世界叫人工世界，现在做的大数据，人工智能都是在开发人工世界。以前IT是信息技术，现在不是了，现在是智能技术。其实这个是很简单的，把三个世界并起来，如果不在开放的世界里不可能的并起来，做不到人机结合，虚实一体。

　　我觉得这很重要，2011年我单独写了一篇文章，《从CPS到CPSS（社会物理信息系统）》上去，主要观点是一定程度上，工业管理的变革就是利用网络世界无限的数据和信息资源，突破物理世界资源有限的约束，物理世界时空的限制，利用虚拟现实技术，真正地纳"人"于工业系统和管理的流程之内。后来写了一篇文章《迎接智能产业的兴起》，主要观点是正像虚数的使用使得过去无解的方程有了解，并催生了量子力学等近代物理科学，Cyberspace的利用也将使许多以前无法解决的复杂问题得到新的解决方案，进而为设计、构建、分析、控制、管理各类复杂系统指明革命性的新途径。Cyberspace的出现，为科技的发展提供了无限的生机和空间，并将催生社会的巨大变革，改变传统的安全与效益的观念。个人认为，这正是当今科技现状之本质与以往的最大不同之所在。

　　这个时代变化太快了，现在的时代是5.0时代，是平行化时代，人类社会从最早的机械化、电气化、网络化到智能化发展的核心，一定是虚实互动，人机结合，交通更明显，最开始是人力畜力，然后是蒸汽机械，燃油，现在是电动，然后有了各种辅助驾驶技术，网联最后肯定要到智能化。

　　交通5.0一定是在CPSS（社会物理信息系统）上实现的，不能在CPS上的实现的，2014年国际ITS学会开展了一系列关于5.0的活动，学会让我写了第一篇文章，后来还举办了一个学术交流会，我是主席。后来在青岛做了平行交通的试点，2015年在青岛开了一个5.0的夏令营，10月份，在西班牙又办了社会交通5.0的研讨会。

　　考虑交通管理的复杂性，传统的研究范围是人车路三个要素，实际上影响交通的还有管理、天气、人类活动等等，研究问题就要充分考虑工程的复杂性和社会的复杂性。分析系统有两类，一类是牛顿系统（Newton），其特征是系统分析不影响系统行为，典型的案例就是天气预报，对天气系统进行分析得出气象预报，但并不能对实际的天气变化有任何影响；一类就是默顿系统（Merton），交通分析就是用的默顿系统，特征就是系统分析会影响系统行为，智能交通系统做出决策后，对交通组织、诱导进行调整，从而影响整个系统变化。默顿系统就是小定律、大数据的系统。

　　为什么要做？因为时间原因我就不讲了，从默顿系统到牛顿系统，怎么调整？平行来架这个桥，ACP（人工社会+计算实验+平行执行）叫做人工系统，在大定律的基础上进行小数据输入，物理世界的数据永远是小数据，不论材料多大，那都是小数据，要在模型世界和物理世界的桥模型上产生出优化、验证数据，那才是人工世界的数据，才是真正的大数据。你要有办法把预见小知识，那就是他的大数据，预见成一个价值网，变成小数据了。ACP的核心是人工系统与复杂系统的建模、计算实验与复杂系统的分析和评估、平行执行与复杂系统控制的实现现代计算手段的应用、综合集成的研讨厅体系的应用。

　　我回国后曾经给吉利汽车的李书福写过信，请吉利公司给我15部样车，我们来打造全自动汽车，从而树立起其品牌形象，广告效应远超过15部车的钱。

　　早在上个世纪90年代，交通部组建了国家智能交通系统工程技术中心(ITSC)，并准备在通州建设国家汽车综合测试场，联系我们参与测试场地建设。我写了一篇文章，把这个试车场变成一个智能的数据试车场，这是公路院李斌副院长给的试车场图。把整个试车场空间变成一个智能交通空间。后来我在国际期刊上，首次完整提出了基于自动化车辆驾驶的数字汽车试验场(DAPG)建设方案，延续到今天的智能车辆测试场地建设。

　　自动驾驶六个等级标准刚才李教授已经讲了，但是我觉得必须要做平行，不做平行，安全问题没保障，要加虚拟的不断优化不断验证，包括路径和规划都要不断的做，云要结合，车要简单，把减低成本，提高性能，用软件定义的智能车要先做出来，所谓软件定义的智能车就是将车路传感器的物理信号、人的信号以及各种开源信息（社会信号）嵌入到系统中，实现能够同时处理物理、社会和信息三个空间的智能车。

　　平安出行的智能车。8年前中信在海外买了一片大矿山，做规划的时候，我就提意见，说反正路都是你的，为什么不做自动大卡车。

　　我差不多做了20多年，主要是软件的定义的交通系统和市际交通互动，以后每个城市都要人工交通系统和软件交通系统，软件放到一起，才有数据。

　　系统的设计规则就是当地简单，远程复杂，意思就是当地控制器采取简单算法，通过网络与远程的复杂算法在功能和结构上同构。利用远程的复杂计算和存储能力进行学习，提高性能。然后通过网络对当地的简单算法进行改进和修正，从而取得低成本、高性能、高智能的控制效果。

　　由于时间我就不讲了，现在做平行停车、平行物流，人愿意付出的意愿越来越低，我觉得大家可以看一下这本书《人类简史》，Alphago就是智能的时代的，IT的意义变了，200年前是工业技术现在是智能技术，但是一个都不能丢，IT也是平行的，老、旧、新一体，大家要在大数据下，怎么把数据变成小知识及专用知识，这才行，就讲这些，谢谢大家！