胡刚:高精度北斗给车联网带来的新机遇

　　3月28日，由中国卫星应用产业联盟、中国北斗车载应用产业联盟、深圳市汽车电子行业协会、智慧交通杂志社联合主办的2015中国车联网大会暨第十届中国卫星导航运营商大会在深圳市中亚会展中心隆重召开，超过3000位来自全国各地的车联网产业链上的专家、主管单位领导、企业领袖、应用单位代表等参与了本次大会，来自国家信息中心、中国卫星导航系统管理办公室等我国车联网产业政策制定、执行等方面的政府和行业机构的30余位领导、专家联袂为大会带来了一场深度的智慧碰撞和经验交流。中国卫星导航系统管理办公室（北斗办）专家组专家胡刚作了"高精度北斗给车联网带来的新机遇"主题报告，以下为演讲实录，未经本人审定：

　　感谢组委会，也感谢今天到会指导的各位领导和专家。我主要是代表中国卫星导航的专家组，把我们面向车辆导航及车联网的长足发展和技术的演进，及其在车联网领域可能带来的一些新的应用和机会作一个汇报，请大家批评指正。

　　我给大家汇报的内容主要包括：GNSS系统建设对接收机的影响；北斗导航基础产品的现状及发展；高精度产品的发展极其影响和机遇。

　　首先我谈谈GNSS系统建设对接收机的影响。我们原来用的是GPS，它有30多颗卫星，20多个观测量，精度在10米～20米。新的系统组成以后，将来用于车辆的卫星可达100多颗，11个以上的频点，精度在不做任何处理的情况下可以达到3米。应该说它的可测性能够保持定位的同时又能够保持精度。第二个是新的第三代接收机目前已经实现多个系统进行无差别的检算，这里面有一个公式叫N+3颗。北斗系统对产业有重要的贡献，首先国家经济和国防安全需要自主可控的北斗系统芯片。北斗导航系统的贡献第一个就是安全性，多系统接收机可以看到底下产生故障的卫星个数，这个是精度的变化。大家可以看到我们目前可以容忍最高达到8颗卫星，以后这个精度才可以发散，误差才会变大。在原有的基础上是这样一个规律，这样的话使得我们定位的可靠性会大大的提升。另外精度因子的改善，卫星的可靠性也将会大大的提高。

　　这个是我们服务的大众导航和车辆导航，但现在有一个趋势，就是高精度正在往这边转移，转盘在旋转。因为在大众领域最重要的就是PPC、性能和它的功耗和成本。随着技术的发展，芯片技术的发展使得在获得同样性能的情况下，PPC也在下降。这样的话，它就往这边在转移。按照刚才的应用，目前我们国家自己的基于北斗的GPS芯片，一个是高精度的，一个是导航型的。

　　下面给大家汇报的是导航型产品的现状以及目前产业界的进展情况。

　　主要是解决四大系统融合，首先要有一个通路的技术，这个技术目前已经很成熟了。另外是低功耗技术，这方面是一个基础的底层技术。后面两个就是和今天的主题车联网的关联性很大了。第一个是组合定位，我们现在有大量的隧道、城市高楼。现在随着GNSS技术的一个演进，如果说在这方面我们实现了用6轴的GNSS，那么抗颠簸的能力也将得到提升。同时从试验来看，可以实现30分钟以上的记录保持，做好了可以到将近1个小时。第二个是性能的增强，A和D，A是什么？A是辅助，D是查分。通过辅助，可以使得我们车载终端定位的时间缩短2倍。在这种情况下，它能够大大提升弱电情况下的用车能力。我们很多时候在山区出了一个隧道紧接着进入一个隧道，如何在隧道内快速获得信息、快速定位的能力。还第三通过一级增强型或星级增强型，定位精度能达到0.6～0.8米。

　　（PPT）从目前的国产产品和国外的产品比较，这个是在北京的东四环高架的一个对比。从这个图来看，青色为国外主流产品，蓝色为国产。这个是我们在城市导航经常会碰到的一个情况。另外还有一个在不同的高架路上，这里的遮挡物更严重，它只有这一条线。另外，过隧道如果不做组合导航的话，如何防止这种情况出现。另外是在城市峡谷，不管是私家车还是货车在城市峡谷跑的情况下，我们如何解决在城市峡谷下做到更高的定位。另外也有包括城市的峡谷严重的遮挡以及反射两种情况，中关村是一个典型，还有很多地方，像香港更明显，就这种遮挡，如何让它保持定位的连续性和对于定位的精度。精度如果提高，那么有很多应用可以做，但是在这种恶劣环境下保持精度就显得非常重要。

这里是我们用低成本的MEMS做组